昌都扫地机的回充原理与技术!


扫地机的自动充电是通过充电基座不断发出信号,然后机器顶部的接收器接收到信号,最终找到“回家”的路,但是在某些情况下会出现无法导航,无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。

扫地机的返航充电,有多种技术原理,有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术,目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。

红外线定位虽然精度较高,但由于是这种光线无法穿透物体,使得红外线只能够在视距范围内定位,就像我们的电视机遥控器用的红外线一样,如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机人而言,它经常工作在灰尘噗噗的环境中,一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰,并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰。

另外一种,是采用超声波定位来寻找充电基座,超声波主要通过反射式测距来定位物体,类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离,超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大,对电路的制造成本要求较高,目前很少有机器是采用这种原理。

还有一种就是蓝牙技术了,蓝牙通过测量型号的强度来定位,它的功率比较低,通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机人电路中,采用这种技术,它不容易受视距的影响,也就是即便有障碍物阻挡,也能够在直线距离内实现定位。







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