在清洁地面的时候往往发现清洗过的地面有污渍，没有完全的清洗干净，可能是地面的油污太过严重，也有可能是全自动洗地车清洗不到的地方。
对于特别脏的地面尤其是油污很重的地面，我们使用全自动洗地车做清洗的时候我们要在洗地机的清水箱当中加入适量的清洁剂，如果是重油污地面应该加入重油污清洁剂，由于清洁剂在洗地的时候会起很多的泡沫，为了防止泡沫进入到吸水电机当中损坏吸水电机，我们还应该要在污水箱当中再加入适量的消泡剂。
在加入清洁剂和消泡剂以后，我们就可以使用洗地车来清洗地面了，在清洗的时候我们最好是能先不要使用吸水功能，只是单纯地使用洗地功能去对地面进行清洗，这样清洗过的地面由于污水没有被吸走，地面上会有很多的泡沫，这些含有清洁剂的水会软化或溶解地面上难以清洗的污渍，等过5-10分钟左右，我们将吸水功能打开去对地面进行清洗，这样就会发觉地面被清洗得非常干净了。
当然，对于极少数特别脏的地面，按照上述的方法可能还是不能一下子清洗干净，我们就只能全自动洗地机多清洗几次了。或者使用容恩R-56BT超强吸力，超大刷盘。
